深圳技术大学中德智能制造学院导师：刘小旭

刘小旭

助理教授.

研究方向：故障诊断与容错控制，信息物理系统，协作机器人的分布式检测与弹性控制。

教育及工作经历：

2012年毕业于东北大学，信息与计算科学专业，获得理学学士学位；

2014年毕业于东北大学，运筹学与控制论专业，获得理学硕士学位；

2018年毕业于英国诺森比亚大学（University of Northumbria）, 电气工程专业，获得工学博士学位；

2018.2-2018.6就职于英国诺森比亚大学，担任讲师；

2018.6-2018.11就职于香港城市大学，担任副研究员；

2018.12就职于深圳技术大学，中德智能制造学院，担任助理教授。

研究成果及荣誉：

2014年开始从事鲁棒故障估计与容错控制的研究工作，在该领域发表SCI一区文章9篇，EI会议文章9篇，获国际会议奖项2项，SCI他引次数超过300次，担任多个顶级期刊的审稿人，2019年获“深圳市海外高层次（C）类人才”认证。

主持教学科研项目：

1.国家自然科学基金青年项目,“基于簇的分布式故障估计与故障容错控制及其在网络多智能体系统中的应用”,24万元,在研,主持；

2. 广东省基础与应用基础研究基金项目，“信息物理系统的多元动态检测与可靠性控制及其应用”，10万元，在研,主持；

3. 深圳市优秀科技创新人才培养项目，“事件驱动机制下网络多智能体系统的分布式故障估计与容错控制”，20万元，在研, 主持；

4. 深圳技术大学新引进高端人才项目，“分布式随机布朗系统的故障估计和故障容错控制及其在协作机器人中的应用”、270万元，在研,主持；

5. 深圳技术大学“工程数学阶梯式实践教学的探索与研究”、5万元、在研、主持；

其他项目

国家自然科学基金面上项目“随机布朗离散系统的故障重构和容错控制：描述系统框架”、62万元、在研、参与；

深圳技术大学创业园师生共创项目“多智能体基于多传感器数据融合自主搜救”、2万元、指导教师

深圳技术大学学生创新发展专项项目“智能救援机器人小队”、0.8万元、指导教师

深圳技术大学学生创新发展专项项目“多功能主动降噪无感耳塞”、0.8万元、指导教师

代表论文：

X. Liu, Z. Gao and Z. Q. Chen, “Takagi-Sugeno fuzzy model based fault estimation and signal compensation with application to wind turbines,” IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 64, no. 7, pp. 5678-5689, Jul. 2017.（Q1，Highly cited）

Z. Gao, X. Liu and Z. Q. Chen, “Unknown input observer-based robust fault estimation for systems corrupted by partially decoupled disturbances,” IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 63, no. 4, pp. 2537-2547, Apr. 2016. （Q1，Highly cited）

X. Liu, Z. Gao and A. Zhang, “Observer-based fault estimation and tolerant control for stochastic Takagi-Sugeno fuzzy systems with Brownian parameter perturbations,” Automatica, vol. 102, pp.137-149, Apr. 2019.(Q1)

X. Liu, Z. Gao and C. C. Chan, “Fault reconstruction and resilient control for discrete-time stochastic systems”, ISA Transaction, doi.org/10.1016/j.isatra.2021.02.007,(Q1)

X. Liu and Z. Gao, “Robust finite-time fault estimation for stochastic nonlinear systems with Brownian motions,” Journal of the Franklin Institute, vol. 354, no. 6, pp. 2500-2523, Apr. 2017. (Q1)

X. Liu and Z. Gao, “Integrated fault estimation and fault tolerant control for stochastic systems with Brownian motions,” International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 28, no. 6, pp. 1915-1941, Apr. 2018. (Q1)

X. Liu and Z. Gao, “Robust fault tolerant control for discrete-time dynamic systems with applications to aero engineering systems,” IEEE Access, vol. 6, pp. 18832-18847, Mar. 2018. (Q1)

电子邮箱：liuxiaoxu@sztu.edu.cn