山东科技大学电气与自动化工程学院控制科学与工程学硕培养方案

控制科学与工程学科硕士研究生培养方案
学科代码：0811 学科门类：工学（08） 学科级别：一级
一、学科简介
我校控制理论与控制工程学科是1981年国家第一批批准的硕士学位授权点，也是我校首批被批准的两个硕士学位授权点之一，1996年获批为山东省重点学科，2003年获批为二级学科博士点。2005年获批控制科学与工程一级学科硕士点，2006年获批山东省首批泰山学者设岗学科，2007年获批控制科学与工程一级学科博士后流动站，2011年获批控制科学与工程一级学科博士点。
本一级学科硕士点下设控制理论与控制工程，检测技术与自动化装置，系统工程，模式识别与智能系统，导航、制导与控制、矿山检测监控系统与工程、光电检测技术与控制等7个二级学科硕士点。拥有矿山安全检测技术与自动化装备国家地方联合工程研究中心、智能机器人国家863计划主题产业化基地、教育部矿山生产安全检测技术与设备工程研究中心、山东省机器人与智能技术重点实验室、山东省机器人工程技术研究中心、山东省高校机器人与智能技术协同创新中心、山东省高校矿山安全监测技术与系统重点强化建设实验室、青岛市智能控制与机器人技术重点实验室等科研平台。2015年，本控制科学与工程学科入选了山东省泰山学者优势特色学科。
本学科现有教师80人，其中博士生导师11人，硕士生导师65人。享受国务院政府特殊津贴4人，国家杰青1人，长江学者1人，国家“QR”特聘教授1人（短期）、国家有突出贡献的中青年专家1人，全国优秀教师1人，“泰山学者”领军人才1人，“泰山学者”特聘教授1人，山东省有突出贡献的中青年专家6人，山东省教学名师1人，青岛市教学名师1人。另外，有双聘院士2人，客座教授12人，兼职教授20余人，校外实践指导教师19人。拥有国家级教学团队1个，山东省泰山学者优势特色学科人才团队支持计划1个。
本学科始终将人才培养作为根本任务。拥有8个国家级教学质量工程平台，包括“国家级电工电子实验教学示范中心”，“自动化”国家级特色专业，“数字图像处理”国家级教学团队、国家级精品课程、国家级精品资源共享课，“单片机原理及应用”国家级双语教学示范课程，“机器人技术与应用”国家级精品视频公开课， “具有地方与行业双重特色的电气信息类专业人才国家级人才培养模式创新实验区”，另有12个省级教学质量工程平台。本学科历来重视教育教学改革，曾获国家教学成果二等奖1项，省部级教学成果一等奖3项。
二、适用学科
1、控制理论与控制工程
2、检测技术与自动化装置
3、系统工程
4、模式识别与智能系统
5、导航、制导与控制
6、矿山检测监控系统与工程
7、光电检测技术与控制
三、培养目标
全面贯彻党和国家的教育方针，贯彻“面向现代化，面向世界，面向未来”的指导思想，全面适应我国社会主义现代化建设的需要，培养德、智、体、能全面发展的具有创新能力和从事“控制科学与工程”科学研究及担负专门技术能力的合格人才。具体要求：
（1）热爱祖国、热爱人民、热爱中国特色的社会主义现代化建设事业；坚持中国共产党的领导，维护国家利益；遵纪守法、情操高尚、学风端正；具有很好的协作精神。
（2）掌握坚实的本门学科的基础理论和系统的专门知识；掌握1门外国语，能较熟练地阅读本专业文献资料和撰写论文外文摘要，并有一定的听说能力。
（3）具有健康的体魄。
四、学制及学分
本学科硕士研究生培养年限为3年，其中课程学习时间为1年。
硕士生课程学习实行学分制，在学期间应修33～35学分,学位课19～20学分，非学位课10～13学分，必修环节4学分。
五、研究方向
1.智能机器人
2.计算机控制与仿真
3.控制理论及应用
4.检测理论与技术
5.传感器与智能仪表
6.自动检测监控与系统集成
7.信息系统工程
8.故障诊断与容错控制
9.图像处理与模式识别
10.计算机视觉
11.先进制导理论与技术
六、课程设置

课程类别		课程代码	课程名称	学时	学分	开课 学期	备注
学位课	公共课	0002001	中国特色社会主义理论与实践研究	36	2	2
		0002002	自然辩证法概论	18	1	1
		0002003	基础外语（上）	108	2	1
		0002004	基础外语（下）	108	2	2
		0082001	专业外语	32	1	2
	基础 理论课	0002007	矩阵理论	32	2	1
		0082030	应用泛函分析	32	2	1
	专业课	0082031	线性系统理论	32	2	1
		0082032	随机过程	32	2	1
		0082033	最优控制	32	2	1
非学位课	校内 公选课	0082034	创新研究	20	1	1	任选1门
		0082035	第二外国语	70	2	2
	选修课	0082036	系统辨识与自适应控制	32	2	2	任选5-6门
		0082037	计算机控制	48	3	2
		0082038	模式识别	32	2	2
		0082039	现代信号处理	32	2	2
		0082040	传感器理论与技术	32	2	1
		0082041	鲁棒控制	32	2	2
		0082042	最优估计	32	2	2
		0082043	ARM与嵌入式系统	32	2	1
		0082044	机器视觉	32	2	2
		0082045	图像处理与分析	32	2	2
		0082046	智能控制	48	3	2
		0082047	混沌、分形理论及应用	32	2	2
		0082048	机器人控制技术	32	2	2
		0082049	陀螺仪与惯性导航	32	2	2
必 修 环 节		0082050	文献综述与开题报告		1
		0082051	实践活动		1
		0082052	学术活动		1
		0082053	学术规范与学术道德		1
补修课程		注：同等学力或专业跨度较大录取的硕士研究生，必须至少补修本专业本科主干课程2门（自动控制原理、微机原理），由学院安排随本科生听课，并参加本科班考试，补修课程只记成绩，不记学分。

七、学位论文
具体要求参照山东科技大学研究生学位论文的有关规定。

学院学位评定分委员会主席签名： 日期：


学院公章